Произведение идентифицируется обычно как одна из двух маленьких Мадонн, которую Вазари увидел в Урбино, и, который Рафаэль нарисовал для Гвидобальдо да Монтефельтро (1472 — 1508) — третий герцог Урбино из рода Монтефельтро, кондотьер и покровитель искусств) в одно или более краткие пребывания в его родном городе за период 1505-1506 годов.

В инвентаризациях Замка герцогов Урбинских она встречается, вероятно упоминаясь как "квадратная плитка с Мадонной с Христом в руке, на дереве, которая созданна Рафаэлем".

В начале XVI века она должно быть была уже в Турине в коллекциях Савойя, где ее скопировал по крайней мере четыре раза Джованни Мартино Спанзотти (ок. 1455 -. 1528 гг., итальянский живописец, один из ведущих в Пьемонте), упоминая ее в письме 1507 года к Карло II Савойи (копии, узнанные сегодня и одна из них находиться в Музее искусства Вальтерс Балтимора и одна в Rijksmuseum Амстердама).

В 1647 году четыре копии картины были украдены во Франции у Кристины Марии Бурбон ((1606 — 1663) — французская принцесса, после замужества герцогиня Савойская. Вторая дочь и третий ребенок короля Франции Генриха IV и его второй жены Марии Медичи) вдовы Виктора Амадея I ((1587 — 1637 гг.) — герцог Савойский с 1630 года, также номинальный король Кипра и Иерусалима), между которыми вероятно также и сама Мадонна Рафаэля.

В последствии эта картина попала в коллекцию некоего Passart, а потом перешла аббату Франсуа де Кампс (Амьен , 1643 - 1723, был священником , нумизматом и антикваром французским, который был настоятелем аббатства Сигни (Signy-l'Abbaye). Он писал статьи на медали, которые были опубликованы в Mercure Франции в годы 1719-1723).

Позднее картина оказывается в коллекциях в Palais-Royal Парижа, принадлежащих Филиппу Орлеанскому, регенту Франции, имя которого и носит теперь эта картина.

В 1791 году, "Филипп Эгалите" (Луи Филипп (II) Жозеф, герцог Орлеанский (фр. Louis-Philippe-Joseph duc d'Orléans, c 1792 года известный как Филипп Эгалите (фр. Philippe Egalité; 13 апреля 1747, Сен-Клу — 6 ноября 1793, Париж) — французский военный и политический деятель.) продал банкиру Эдоуард де Валькьерс всю свою коллекцию итальянских картин, чтобы покрыть свои огромные долги. Далее картина была продана Жан-Франсуа Луи-Жозефу де Лаборде ((1761 - 1802 гг.) - банкир и бизнесмен, член третьего сословия в Генеральном штате 1789 года и любитель французских садов).

Мадонна неоднократно перепродавалась и была в коллекциях многих известных коллекционеров: Hibbert di Londra (1799), Nieuwenhuys di Bruxelles (1831), Delamarre Lahaut a Parigi, потом маркиз Aguado и наконец Benjamin Delessert , чьи собрания перешли к аукциону 15 марта 1869 года. Мадонна оказалась у герцога Омаля, который владел замком Шантильи, где она находится и сегодня.

Деревянная основа картины сохранилась в безукоризненном состоянии.

Мария сидит на табуретке с Ребенком на коленях, который движется тревожно по диагонали, смотря на зрителя.

Фон домашний, за героями видны шкафы с домашней утварью, которая расставлена по полкам у стены, просто освещенная светом, который противопоставлен двум главным героям, заставляя играть богатыми цветами.

Мария, с белокурыми волосами вьющимися по сторонам лица (как волосы у Дамы с единорогом (картина Рафаэля)), одетая в свойственную ее иконографии красную одежду, но с рукавами цвета охры, и тунику интенсивного синего цвета. Две фигуры объединены жестами прикосновений, напоминающим нам об их родстве и создающие естественность образов.