Картина считается одним из двух произведений, которые Рафаэль сделал во Флоренции для Таддео Таддеи (вторая, возможно, Святое Семейство под пальмой), увиденные Вазари у наследников во дворце Таддеи.

Филиппо Baldinucci ((1624 - 1 января 1697) был итальянский историк искусства и биограф) упоминает, что произведение было уступлено Фердинанду II, эрцгерцогу Австрийскому ((1529 — 1595) — эрцгерцог Австрийский, правитель Передней Австрии и Тироля с 1564 до своей смерти), который отвез ее в свой дворец в Инсбрук, Австрия.

В 1663 году она оказалась в Замке Амбрас (Инсбрук, Австрия), а в 1773 году она была перенесена в императорскую коллекцию в Вене, во дворец Бельведер, который дал ей свое имя, с которым она теперь наиболее известна.

Второе название картины - Мадонна Прато происходит, напротив, от пейзажа, изображенного на картине (Prato (итал.) - газон).

Картина по своему стилю и героям подобна таким картинам Рафаэля, как Мадонна со щеглом (Галерея Uffizi) и Прекрасная садовница (Лувр), с серьезной подготовкой эскизов и композиционных набросков.

Окруженное пейзажем большое озеро с высоко расположенным горизонтом являются фоном для смдящей Мадонны, держащей младенца Иисуса между своих ног, который, кажется, делает свои первые робкие детские шаги. Святой Иоанн, стоя на коленях слева, предоставляет крест процессии, свой типичный атрибут, для игры Младенцу. В том, что Иисус схватил крест выражается напоминание о судьбе его будущего мученичества. 

Композиция "Мадонна на лугу" была довольно распространенной в живописи итальянского Возрождения. Она отображала объединение традиционной иконографии с новыми пантеистическими тенденциями (В пантеизме находит выражение концепция , что «Бог» лучше всего понимается в сближении со Вселенной) и влиянием искусства Северного Возрождения в изображении пейзажа.

Примером может служить картина "Мадонна на лугу" Джованни Беллини, на которой Мадонна с Младенцем изображены на фоне как бы застывшего пейзажа, а идеализация форм и конкретизация деталей создают ощущение умиротворення и очарования. 

 Рафаэль развил эту тему, создав такие картины как данная "Мадонна на лугу", "Мадонна со щеглом", "Прекрасная садовница". В этих работах прослеживается влияние Леонардо да Винчи ("Мадонна в горах", "Святая Анна" ), с работами которого Рафаэль познакомился в свой флорентийский период, например, непосредственно фигури вписаны в типичный композиционный триугольник Леонардо.

Мария сидит, вытянув ногу вдоль диагонали, которую покрывает синяя накидка отделанная золотом, синий цвет контрастирует с основной массой красного платья. Красный представляет Страсти Христовы и синий - церковь, так что подразумевается в Божией Матери союз Церкви с жертвой Сына Ее. Ее бюст повернут направо, но голова и глаза направлены в низ и влево - к детям. 

 Среди различных ботанических видов изображенных с осторожностью, другой стилистической функции , полученные от Леонардо, стоящие справа красные маки: цвет, в данном случае, является ссылкой на страсти, смерть и воскресение Христа.